Тема: ориентирование линий местности

Истинный меридиан [ править ]

Истинный меридиан является аккорд , который идет от одного полюса к другому, проходя через наблюдателя, и контрастирует с магнитным меридианом, который проходит через магнитные полюса и наблюдателя. Истинный меридиан можно найти путем тщательных астрономических наблюдений, а магнитный меридиан просто параллелен стрелке компаса

Арифметическая разница между истинным и магнитным меридианом называется магнитным склонением , что важно для калибровки компасов.

Генри Д. Торо классифицировал этот истинный меридиан по сравнению с магнитным меридианом, чтобы иметь более качественную, интуитивную и абстрактную функцию. Он использовал истинный меридиан, так как его компас изменился на несколько градусов. Были некоторые вариации. Когда он отмечал линию визирования Истинного меридиана от дома его семьи до склада, он мог проверять склонение своего компаса до и после съемки в течение дня. Он записал эту вариацию.

Международная конференция по меридианам [ править ]

Из-за растущей мировой экономики возникла потребность в установленном международном главном меридиане, чтобы упростить путешествия по всему миру, что, в свою очередь, улучшило бы международную торговлю между странами. В результате в 1884 году в Вашингтоне, округ Колумбия, была проведена Конференция. Двадцать шесть стран присутствовали на Международной конференции по меридианам, чтобы проголосовать по международному нулевому меридиану. В конечном итоге результат был следующим: будет только один меридиан, меридиан должен пересечь и пройти в Гринвиче (который был 0 °), будут два направления долготы до 180 ° (восток — плюс, запад — минус. ), будет универсальный день, и день начнется в среднюю полночь начального меридиана.

Прохождение меридиана [ править ]

Меридиан канал является моментом , когда небесный объект проходит меридиан наблюдателя. В этот момент небесный объект находится в самой высокой точке. Когда солнце проходит в два раза большую высоту при восходе и заходе, можно усреднить, чтобы получить время прохождения меридиана. Навигаторы использовали склонение солнца и высоту солнца при прохождении местного меридиана, чтобы вычислить свою широту по формуле.

Широта = (90 ° — полуденная высота + склонение)

Склонение главных звезд — это их углы к северу и югу от небесного экватора

Важно отметить, что прохождение меридиана не произойдет точно в 12 часов из-за наклона земли. Прохождение меридиана может происходить в пределах нескольких минут изменения

Меридиан Снеллиуса

В XVII — го  века, Земля считается сферическим и в 1614 году , что Снелл мера, впервые по триангуляции , дуги меридиана в Нидерландах , между Алкмар и Берг — оп — Зом , главным образом в картографической целях. Его основной инструмент —  ; это алидады и пиннулы, и его разрешение составляет одну минуту градуса.

Вспомогательная триангуляция

Расположение основной упрощенной триангуляции Снеллиуса.

Увеличьте вспомогательную триангуляцию Снеллиуса.

Главная триангуляция по Дж. Кассини, 1718 г.

Во-первых, Снеллиус выполняет вспомогательную триангуляцию (см. Увеличение), цель которой — вычислить псевдобазу — не измеренную — от Лейдена до Гааги , для ее основной триангуляции.

Эта вспомогательная триангуляция состоит из 14 треугольников. Между Лейденом и Зутервуде его основание составляет tc = 85,05 жердей (319,8 м). Затем путем триангуляции он вычисляет и измеряет первую базу верификации ae  ; путем расчетов он находит ae = 326,43 p, а несколько измерений дают ему среднее значение 326,90 p. Он придерживается расчетного значения, «а ошибка ae уже составляет около половины полюса, или 1/600». Исходя из этой новой базы, он вычисляет расстояние между Лейденом и Зетервудом LZ = 1092,33 p, затем шаг за шагом ему удается определить расстояние от Вассенаара до Фуршотена, которое он проверяет, измеряя новую базу ai, которая соответствует вычислению для ближайшая сотая полюса. Он заканчивается расстоянием Лейден — Гаага LH = 4103,36 p, которое он проверяет с точностью до 0,15 p с помощью вспомогательного треугольника LHZ.

Основная триангуляция

Нога рейнского жеребца и, возможно, также жеребца в Лейдене.

LH будет использоваться в качестве ориентира для измерения степени в основной триангуляции. На этом этапе намеренно подробного описания Деламбре указывает, что углы часто небольшие и что измеряются только два из трех углов. В заключение он добавляет: «Мы должны признать, что эти предварительные мероприятия немного искажены, а основания очень малы; но по крайней мере автор позаботился о том, чтобы дать несколько проверок, которые немного уменьшат неопределенность. »

Основная триангуляция выполняется с помощью четверти круга или полукруга ( графометр  ?) Диаметром 3,5 фута (радиусом 55 см), деление которого нам неизвестно. Он состоит примерно из пятнадцати основных треугольников и еще пятнадцати, которые используются для проверки и упрощения вычислений, выполняемых без таблицы логарифмов. На трех углах отмерено всего 10 треугольников. 180 ° этих 10 треугольников варьируются от -1 ° до 4 °. Средняя длина сторон главных треугольников около 29 км.

«Чтобы сориентировать свою сеть, Снеллиус проводит меридиан в Лейдене и наблюдает, не указывая метода, азимут Гауда  ; Лейден-Алкмар или соит-Лейден-Алкмар = 15 ° 28 ‘. »Его треугольники, уменьшенные по меридиану, образуют дугу из 33 930,2 полюса.

Наконец, Снеллиус измеряет высоту полюса с четвертью окружности радиусом 5,5 футов (≈ 1,7 м) в Лейдене и на концах его триангуляции; он выводит амплитуду дуги меридиана: 1 ° 11 ′ 30 ″. Ему остается только определить амплитуду градуса: 28 473 полюса; он остановится на 28 500 жердях Рейна, или 107 160  м — .

Снеллий дважды повторит свои вычисления; затем, почти столетие спустя, Мушенбрук исправил некоторые расчеты, в частности, по высоте шеста на концах. Из этого он заключает, что амплитуда дуги меридиана составляет 1 ° 9 ’47 ″, откуда значение земного градуса составляет 29 514,2 пера Рейна, то есть 110 973  м .

Деламбра подчеркивает эту разницу в амплитуде ( 1 ‘  43 « ) и отмечает , что основная ошибка Снеллиуса пришла из показаний широты«и что геодезические ошибки были мало в сравнении». После некоторых упреков: «так часто заключая третий угол , смешивая хорошо обусловленные треугольники со слишком тупыми треугольниками и, прежде всего, используя слишком маленькие основания», Деламбре признает качество работы Снеллиуса: «если мы вспомним, что у него были только пиннулы, мы составим довольно благоприятное представление о его инструментах и ​​его способе наблюдения…».

Правила перемещения по азимуту с препятствиями

Когда перемещение по местности предполагает обход непреодолимых препятствий, следует знать, как определить азимут без карты, ориентируясь только на объекты местности (рисунок 7).

В данном случае движение по азимуту будет таким:

1. Сначала следует выбрать какой-то заметный объект на стороне, противоположный преграде. Крайне желательно, чтобы данный ориентир находился на линии вашего движения.
2. Далее следует определить азимут для обхода преграды.
3. После этого вы можете спокойно обойти препятствие, снова найти предварительно выбранный ориентир и уже от него проложить новое направление по азимуту.

Если подходящего объекта для ориентира нет, можно сделать его самостоятельно, к примеру, сделав зарубку на дерева или воткнув в землю большую и заметную издалека палку.

Рисунок 7. Умение определять азимут поможет не заблудиться после схождения с маршрута

Иногда бывает, что обходить препятствие приходится с нулевой видимостью. В данном случае визуальный ориентир на местности вам не поможет и придется ориентироваться сугубо с помощью компаса и карты.

Парижский меридиан

Меридиан Парижа и карта Франции 1718 года.

В 1683 году «Его Величество приказал математикам Академии наук продолжить дело и простираться на север и юг до границ Королевства, линии меридиана, проходящей через середину ‘ Парижская обсерватория. »

Таким образом, с 1683 г. начались работы: Ж.-Д. Кассини , отвечающий за операции, направляется на юг, а де Ла Хир — на север. После смерти Кольбера (Сентябрь 1683 г.), работа остановилась, возобновилась в 1700–1701 гг. при участии Жака Кассини в помощь отцу  ; они снова останавливаются только для того, чтобы их взяли и завершили в 1718 году Жак Кассини, Маральди и сын Ла Гира.

Триангуляция

Парижский меридиан, также известный как меридиан Кассини, соединяет Дюнкерк на севере с Канигу , недалеко от Перпиньяна и Коллиур , на юге, проходя через центр Парижской обсерватории .

Южная часть, от обсерватории в Руссильоне, состоит из двадцати четырех основных треугольников. В северной части обсерватории в Дюнкерке их тридцать, то есть в общей сложности пятьдесят четыре треугольника, которые описывают дугу широты 8,5 °, что более чем в восемь раз превышает размер дуги Пикарда. Треугольники уменьшены до уровня моря, но мы видим, что форма треугольников часто плохая, особенно в южной части, от Буржа: измерение малых углов с множеством заключенных углов. Полная цепочка основана на трех базах:

• база Дюнкерк в 5 564 туза;
• база Вильжюифа (Пикарда) — 5663 туаза;
• основание Leucate от 7,246 toises.

Четверть круга Дж. Кассини.

Треугольники измеряются по . Основания, вероятно, состоят из линейок, состоящих из четырех деревянных лопат по две сажени каждая, линейок, калиброванных с помощью четырехфутовой железной линейки, специально привезенной из Парижа. Описание подробно описано только для основы Leucate; предполагается, что карта Кассини такая же, как карта Пикара.

Направление меридиана Парижа

Направление опорного меридиана проходит через центр обсерватории. В 1683 году улица Кассини I и Ла Гир уточняют местоположение северной трясины меридиана, установленного . Таким образом, с поправкой на два фута он будет основным ориентиром для линии меридиана.

Другие измерения выполняются в разных точках триангуляции четверти круга (Сермюр, Монлери, Родез, Перпиньян и т. Д.) Для проверки. Упоминаются использованные методы без дополнительных подробностей: наблюдение азимута солнца на восходе и заходе солнца, метод соответствующих высот. Точность не идеальная. По словам Деламбре, на разных станциях будут ошибки в 17, 38, 9, 27 градуса, но, как он говорит, «все это не очень опасно».

Для карты Франции меридиан приносит значительные улучшения. Перед его планировкой предполагалось, что Париж находится на том же меридиане, что и Монпелье . Новая карта Франции, «где отмечены треугольники, которые использовались для определения меридиана Парижа», закрепит тот факт, что с 1718 года меридиан Парижа проходит через город Каркассон .

Определение градусов широты

Основные астрономические станции находятся в Дюнкерке, Париже и Коллиуре.

Сектор Дж. Кассини, используемый в Коллиуре и в обсерватории.

Амплитуда дуг широты на этих трех станциях определяется в астрономическом секторе . Кассини II использует два  : первый, специфичный для него, используется на станциях Коллиура и в обсерватории, а второй, идентичный таковому у Пикара, используется в Париже и Дюнкерке. Он наблюдает зенитные расстояния различных звезд, проходящих через меридиан (в основном γ Dragon). Он уточняет, что он проводит измерения на соответствующих станциях в одно и то же время года, чтобы избежать сезонных колебаний звезд, изменений, которые в то время не контролировались. Деламбр не доверяет измерениям, сделанным с первым сектором на станциях Коллиур и Обсерватория.

Наконец, для трех вышеперечисленных станций Кассини отмечает:

• Дюнкерк: φ = 48 ° 50 ′ 10 ″ + 2 ° 1215,5 ′ = 51 ° 02 ′ 25,5 ″;
• Париж: 48 ° 50 ′ 10 ″;
• Коллиур: 48 ° 50 ′ 10 ″ — 6 ° 18 ′ 56 ″ = 42 ° 31 ′ 14 ″.

После проецирования на меридиан он объявляет для градуса меридиана следующие результаты:

• Париж-Коллиур: 57 097 туазов на степень;
• Париж-Дюнкерк: 56 960 туазов на диплом;
• Или 57 061 туаз (т.е. 111 256  км ) на градус для средней сферы.

Поэтому он заключает, что как хороший картезианец, «было бы достаточно доказательств того, что градусы меридиана тем больше, чем ближе они к экватору, и, наоборот, уменьшаются по мере приближения к полюсу. »

«Это утверждение стало началом знаменитого научного спора, который продлится пятнадцать лет, будет разрешен Мопертюи в 1737 году, чей меридиан заплатит цену. » .

Когда и кому пригодятся знания

Прежде всего путешественнику такого уровня как Федор Конюхов, нужно знать не только отличительные черты в координатах, но и грамотное применение карт. Если нет под рукой современной технологии в определении расположения на местности, но есть схема региона, то при возникновении проблемы предстоит рассмотреть год издания. Возможно, нужно дождаться появления Полярной звезды, верного помощника, ориентира многих заблудившихся в лесу, пустыне.

Эти инструменты, грамотное чтение координатных векторов, несмотря на появление IT, прочих высокотехнологичных атрибутов активно используют:

• Топографы.
• Геодезисты.
• Разработчики туристических маршрутов.

Человеку, не связанному с походами, предпочитающему спокойный «диванный» образ жизни, знания расширят собственный кругозор.

Как определить азимут

Азимут — угол между направлением на север и какой-нибудь точкой на местности. Умение определить азимут помогает ориентироваться на местности. Азимут помогает не сбиться с пути при нахождении на равнинах и в местах, где нет ориентиров. Поможет при передвижении при плохой видимости, в темное время суток.

Определение азимута

Для определения азимута понадобится топографическая карта и компас. С помощью карты определяют истинный меридиан, а с помощью компаса — магнитный.

Истинный меридиан — воображаемая линия пересечения поверхности земли с плоскостью, которая проходит через отвесную линию и ось вращения земли.

Магнитный меридиан — это линия, расположенная вдоль силовых линий магнитного поля земли, все магнитные меридианы сходятся в северном и южном магнитных полюсах.

Если совместить магнитный меридиан и истинный меридиан можем найти магнитное склонение. Для определения истинного азимута к магнитному меридиану, найденого с помощью компаса, прибавляют восточное магнитное склонение, либо вычитают западное склонение, которое можно узнать в справочнике, либо определить на карте.

Определение азимута полезно во всех ситуациях. Азимут помогает определить направление и проложить маршрут для путешественников, морских и воздушных судов. Азимут поможет в ситуации, когда нет видимых ориентиров или указателей.

Для определения азимута по карте определяют угол между меридианом и направлением к пункту назначения. Если на пути имеется преграда, маршрут корректирует и он проходит по ломаной прямой.

Как составить маршрут по карте и азимуту

Составление маршрута по карте и азимуту не такой уж и сложный процесс. Вам понадобятся: — топографическая карта — карандаш — линейка — транспортир

Чтобы определить азимут на карте необходимо проложить маршрут. С помощью карандаша и линейки чертят линию, соединяющую точку текущего положения и пункт назначения. Основание транспортира прикладывают к меридиану, центральную риску совмещают с точкой пересечения с направление маршрута и определяют угол.

Если на маршруте присутствуют естественные препятствия, такие как овраги, реки, озера, то путь прокладывают с учётом их обхода. На карте отмечают точки для огибания препятствий. Для каждого отрезка необходимо найти азимут. Точки желательное расставлять вблизи ориентиров для более легкого ориентирования.

Определение магнитного азимута на практике

Для определения магнитного азимута потребуется компас. Выполните следующие действия: — Встаньте по направлению к точке назначения. — Положите компас на ровную поверхность либо на ладонь. — Совместите магнитную стрелку с буквой С. — Проведите воображаемую линию от центра компаса в сторону направление движения, либо положите палочку. — Посмотрите значение на лимбе под воображаемой линией или палочкой. Это и будет азимут.

Иногда азимут может достигать 360 градусов, также его называют нулевым.

Передвижение по азимуту по маршруту с препятствиями

Иногда на пути маршрута могут находиться преграды. В таком случае стоит придерживаться правил: — Необходимо выбрать ориентир, находящийся по направлению движения, на противоположной стороне преграды. — Определите Азимут необходимый для обхода преграды. — Обогните преграду и становитесь около выбранного ориентира. — Продолжайте движение по азимуту.

В условиях нулевой видимости ( в тумане или в темноте ) препятствия следует обходить при помощи компаса. Определите азимут для огибания препятствия. Двигайтесь прямолинейно, считая количество шагов. В конце препятствие определите азимут и поверните в нужную сторону. Соблюдайте количество шагов и вернитесь в изначальную траекторию.

Как определить азимут по солнцу

Если у вас нету карты и компаса, то определить азимут помогут обычные часы. Для этого необходимо: — Часовая стрелка должна указывать на солнце — Из центра часов проводят воображаемую линию через 1. — Угол между часовой стрелкой и воображаемой линией делят пополам. Биссектриса указывает на север-юг. До 12:00 дня север находится слева от солнца, после — справа. Поэтому до полудня азимут отсчитывают против часовой стрелки, а после — по часовой.

Погрешности при движение по азимуту

При движении по азимуту всегда присутствует погрешность. Погрешность в 5 градусов приводит к отклонению на 100 метров на каждый 1 км пути. Существуют следующие правила для того чтобы снизить погрешность: — При движении по азимуту следует разбивать маршрут на небольшие отрезки с ориентирами. — Мелкие препятствия обходите поочередно то слева, то справа. — Чаще проверяйте линейность движения. — до начала путешествия составьте маршрут, определите азимут.

При движении удобно использовать линейные ориентиры: дорогу, реку, железнодорожные пути.

Направление — магнитный меридиан

Направление магнитного меридиана определяется по магнитной стрелке, буссоли или компасу. Стрелка, будучи свободно подвешена и уравновешена, одним своим концом указывает на север, а другим — на ют. Магнитные меридианы сходятся в магнитных полюсах Земли, которые не совпадают с географическими полюсами. Поэтому магнитный азимут не равен истинному и отличается от него на некоторый угол, называемый склонением магнитной стрелки.
 

Направление магнитного меридиана определяют по направлению магнитной стрелки. Если северный конец магнитной стрелки отклонен от северного направления истинного меридиана к востоку, склонение называют восточным, если к западу — западным. Замечено, что склонение в данной точке изменяется как в течение суток, так и в течение нескольких столетий. В течение суток магнитная стрелка может отклониться ст своего среднего положения иногда до 30 к западу или востоку; такое изменение склонения называют суточным. Склонение стрелки постепенно в течение нескольких веков изменяется сначала в одном направлении, затем, дойдя до определенной величины, изменяется в противоположном направлении; такое изменение склонений называют вековым. Оно достигает нескольких градусов.
 

Для определения направления магнитного меридиана предлагается воспользоваться стаканом с водой, щепоткой нашатыря NH4C1, ножницами, мотком медной проволоки, небольшой цинковой пластинкой и пробкой.
 

Для определения направления магнитного меридиана служит магнитная стрелка. Прибор, состоящий из магнитной стрелки, помещенной на острие в футляре, называют компасом. В футляре компаса помещено кольцо с градусными делениями, пользуясь которыми, можно на глаз определять азимуты или румбы направлений на предметы.
 

Магистральным каналам дают направления магнитного меридиана или же направление, близкое к углу в 90 к меридиану.
 

Ведь компас указывает ему направление магнитного меридиана, а для определения курса корабля он должен знать направление географического меридиана.
 

Если на планшете прочерчено направление магнитного меридиана, то к этому направлению прикладывают рабочую грань ориентир-буссоли или мензульной буссоли и, открепив зажимной винт, поворачивают планшет до совмещения магнитной стрелки с пулевым делением кольца буссоли, после чего зажимной винт закрепляют. Следует иметь в виду, что у мензулы Рейсига функции зажимного винта выполняет становой винт, а у мензулы с кипрегелем КБ-1 поворот планшета производят от руки, а затем подводят микрометренным виптом при открепленном становом винте, который закрепляют лишь по окончании точного ориентирования, что придает большую устойчивость планшету.
 

Если на планшете прочерчено направление магнитного меридиана, то к этому направлению прикладывают рабочую грань буссоли и, открепив зажимной винт, поворачивают планшет до совмещения магнитной стрелки с нулевым делением кольца буссоли. Зажимной винт закрепляют лишь по окончании точного ориентирования микрометренным винтом.
 

Ведь компас указывает ему направление магнитного меридиана, а для определения курса корабля он должен знать направление географического меридиана.
 

Направление этой составляющей принимается за направление магнитного меридиана, а вертикальная плоскость, проходящая через него, называется плоскостью магнитного меридиана. Угол а между направлением магнитного поля Земли и горизонтальной плоскостью называют углом наклонения, а угол Р между географическим и магнитным меридианом — углом склоне-ния.
 

Если главная линия перпендикулярна к направлению магнитного меридиана, то законы, имеющие силу для Н, остаются такими, как для описанного выше случая, но они становятся более сложными, если главная линия образует с меридианом не прямой угол.
 

Кроме того, значительные погрешности в определении направления магнитного меридиана вносит магнитная девиация компаса.
 

Рассмотрим случай, когда необходимо строить продольную проекцию в направлении магнитного меридиана и поперечную — в направлении начального азимута скважины. Горизонтальная проекция в обоих случаях будет одинакова.
 

Проблемы, возникающие при некорректном подходе к работе

Неправильное ориентирование в рамках изысканий может быть связано с ошибочным построением:

• основных линий;
• вспомогательных линий;
• углов, отвечающих за ориентацию;
• дополнительных углов.

Нередко возникают сложности с выбором направления базовых линий.

Перечисленные недочеты приводят к следующим неприятностям:

• недостоверное отображение объектов и линий на карте, смещение инфраструктурных построек, элементов ландшафта, зеленых насаждений;
• сложности в ориентации относительно заданной системы координат, невозможность корректно воспользоваться планом;
• проведение дополнительных работ с целью выявления и устранения ошибок;
• выполнение повторных замеров, получение дополнительных согласований;
• получение неравноточных измерений в связи с изменением погодных условий или магнитного фона;
• дополнительные финансовые траты;
• исправление документации, повторное написание отчетов о проведении геодезических изысканий;
• получение прямого несоответствия между существующими и вновь подготовленными документами;
• увеличение нагрузки на персонал, ответственный за камеральные работы.

При неблагоприятном стечении обстоятельств приходится осуществлять все замеры заново.

Магнитный меридиан [ править ]

Магнитный меридиан является эквивалентной воображаемой линией , соединяющей магнитных южных и северных полюсов и может быть принят в качестве горизонтальной составляющей магнитных силовых линий вдоль поверхности земли. Следовательно, стрелка компаса будет параллельна магнитному меридиану. Однако стрелка компаса не будет устойчивой на магнитном меридиане, поскольку долгота с востока на запад является полной геодезической

Угол между магнитным и истинным меридианом — это магнитное склонение , которое важно для навигации по компасу. Навигаторы могли использовать азимут (горизонтальный угол или направление пеленга компаса) восходящего и заходящего Солнца для измерения магнитного склонения (разницы между магнитным и истинным севером)

Как определить азимут с помощью транспортира по топографической карте?

Азимут отсчитывается от 0, движется по часовой стрелке до показателя 360 градусов. То есть от северной метки магнитного меридиана к заданной точке.

Если вам необходимо передвигаться именно по компасу, вам нужно на карте указать значения азимута. Такой методикой пользуются воздушные и морские судна, которые совершают длительные по расстоянию перелеты либо плавания. Также данным методом пользуются путешественники во время плохой видимости, к примеру, в ночное время, если нет вообще шансов передвигаться по специальному ориентиру.

Для правильного определения возьмите:

• Путевую карту
• Компас
• Простой карандаш с линеечкой
• Транспортир

Азимут с транспортиром Далее следуйте нашей инструкции:

• Отметьте на своей карте собственное местоположение. Постарайтесь ориентироваться по обозначениям, которые есть на карте.
• Отыщите ориентир, куда именно вы должны попасть. Прямолинейное передвижение можно осуществить исключительно по воздуху либо по морю. Есть правда и исключения на суше – это пустыня либо степь. Как правило, по земле передвижение происходит по ломанной, при этом учитываются все природные препятствия. Следовательно, вам придется во время передвижения регулярно корректировать азимут.
• Положите на путевую карту линеечку так, чтобы место вашего расположения и конечный пункт были на этой линейке. Начертите при помощи простого карандаша полоску, пока она не пересечется с самым близким меридианом. К данной полоске приложите основание собственного транспортира. Дорисуйте риску, которая находится в центральной части, до места, где она пересекается с начерченной полоской – направление должно смотреть на ориентир. С дуги транспортира, где пересекается она с той полоской, возьмите показания. Азимут у вас готов.

Похожие записи:

Реки алтая Много еды и красоты: бюджетный путеводитель по еревану Из стамбула в каппадокию самостоятельно: как добраться и что посмотреть Экспедиция русская лапландия и северные моря / 2021 Горящие туры из москвы Дикий отдых